主持： 1、2011.07，西安市公共交通优先发展策略研究，陕西省教育厅 2、2008.07，基于公交优先的交叉口信号配时优化方法研究，校青年科技基金 参与： 1、2023.05，公路与路域新能源项目一体化设计及公路边坡光伏涉路安全性研究项目，中国电力工程顾问集团西北电力设计研究院 2、2021.06，公交企业运营绩效评价方法研究，陕西瑞琪工程咨询有限公司 3、2021.12，多智能体开放环境协同控制系统研发，南京工业大学 4、2020.11，移动机器人环境道路协同控制系统研发，南京工业大学 5、2019.01，渭南市公交系统现状调查与需求预测，渭南市公共交通总公司 6、2019.01，渭南市公交都市建设实施方案，渭南市公共交通总公司 7、2013.01，基于APTS多源数据的公交出行链模型与分析方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目 8、2012.01，城市道路慢行交通系统设计方法研究，人才科技基金 9、2012.02，西安城市历史街区路内泊车规划设计研究，西安市级-社科规划院-西安市社会科学规划基金项目 10、2010.04，青藏公路线形技术指标优化及应用研究，吉林大学 11、2010.07，秦岭山区高速公路典型交通事故机理与对策研究，陕西省交通厅 12、2009.06，陕西榆林榆神高速公路收费方案研究，陕西榆林榆神高速公路有限公司 13、2008.01，西安市自行车交通规划及与地铁交通衔接换乘研究，陕西省教育厅 | 
