赵祥模

赵祥模       教授       博士生导师

研究方向：

1. 网络化测控技术及应用

2. 汽车综合性能智能检测技术

3. 车联网与智能网联汽车测试技术

4. 车路协同与自动驾驶技术

科研项目：

1. 国家重点研发计划项目：自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（2021YFB2501200）

2. 国家重点研发计划课题：自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究（2018YFB0105104）

3. 国家863计划课题：基于无线传感网络的危险品在途（公路）监测技术（2009AA11Z203）

4. 国家自然科学基金重点项目：智能汽车复杂动态环境的深度层级感知与理解方法研究（U1864204）

5. 国家自然科学基金重点项目：车路协同多要素耦合整车在环测试与评价体系研究（U23A20682）

6. 国家自然科学基金面上项目：车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨别安全性评估方法（51278058）

7. 国家物联网示范科技项目：集成一体化车载通用感知终端设备的研发（2012-364-812-105）

8. 国家重点研发计划子课题：危险品运输车辆识别跟踪技术及系统（2017YFC0804806）

9. 国家863计划子课题：多层级多粒度干线公路网预警策略研究（2012AA112308）

10. 111国家高等学校学科创新引智基地项目：车-路信息感知与智能交通系统创新引智基地（B14043）

11. “车联网”教育部-中国移动联合实验室研究项目（教技司（2016）477号）

12. 装备预研教育部联合基金：道路交通复杂场景目标识别与协作传输技术（6141A02022322）

论文：

1. Zhao X, Wang Z, Xu Z, et al. Field experiments on longitudinal characteristics of human driver behavior following  an autonomous vehicle[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2020, 114: 205-224.

2. Zhao X, Sun P, Xu Z, et al. Fusion of 3D LIDAR and camera data for object detection in autonomous vehicle applications[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(9): 4901-4913.

3.  Zhao X, Min H, Xu Z, et al. An ISVD and SFFSD-based vehicle ego-positioning method and its application on indoor parking guidance[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2019, 108: 29-48.

4. Zhao X, Jing S, Hui F, et al. DSRC-based rear-end collision warning system–An error-component safety distance model and field test[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2019, 107: 92-104.

5. Zhao X, Li X, Xu Z, et al. An optimal game approach for heterogeneous vehicular network selection with varying network performance[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, 11(3): 80-92.

6. 赵祥模, 承靖钧, 徐志刚, 等. 基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J]. 中国公路学报, 2019, 32(6): 124-136.

7. 赵祥模, 连心雨, 刘占文, 等. 基于 MM-STConv 的端到端自动驾驶行为决策模型[J]. 中国公路学报, 33(3): 170-183.

8. Zhao X, Hao R, Zhou Z, et al. Novel bench-based inspection approach for automobile anti-lock braking system[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(5): 825-836.

9. 赵祥模,惠飞,史昕,马峻岩,杨澜.泛在交通信息服务系统的概念、架构与关键技术[J].交通运输工程学报,2014,14(04):105-115.

10. 赵祥模,郭晓汾,徐志刚,马建.汽车检测控制系统网络通信技术[J].交通运输工程学报,2006(01):98-102.

著作：

1. 智能车辆高精度定位理论与技术，科学出版社，2022年

2. 网联车辆协同感知与智能决策，科学出版社，2020年

3. 面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用，西安电子科技大学出版社，2020年

4. 智能汽车测控技术，人民交通出版社，2022年

5. 汽车检测诊断技术，人民交通出版社，2022年

6. 高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法，人民交通出版社，2023年

7. 微机原理与接口技术，清华大学出版社，2006年

科技成果：

1. 2023年度国家科学技术进步二等奖：智能网联车路系统与可信测试关键技术及其产业化应用

2. 2020年度国家科学技术进步二等奖：道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发

3. 2014年度国家科学技术进步二等奖：汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发

4. 2007年度国家科学技术进步二等奖：汽车综合性能检测关键技术研究系列产品开发及其产业化

5. 2022年度国家级教学成果一等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才

6. 2014年度国家级教学成果二等奖：面向交通行业创新教学体系与资源配置模式，培养信息类卓越人才

7. 2022年度陕西省科学技术进步一等奖：智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用

8. 2019年度陕西省科学技术进步一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化

9. 2015年度陕西省科学技术一等奖：基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用

10. 2010年度陕西省科学技术一等奖：稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术开发研究

11. 2013年度陕西省科学技术一等奖：汽车制动与ABS整车智能检测关键技术及装备开发

12. 2004年度陕西省科学技术一等奖：汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统研制

13. 2019年度陕西省教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才

14. 2019年度陕西省学位与研究生教育学会“研究生教育成果奖”特等奖：四位一体多学科交叉融合的研究生拔尖创新人才培养实践与探索

15. 2017年度中国通信学会科学技术二等奖：车联网接入系统关键技术研究与产业化

16. 2014年度中国航海学会科学技术一等奖：交通行业信息系统风险防控与安全保障关键技术研究及应用

17. 2006年度陕西省科学技术三等奖：公路建设项目环境影响评价计算机辅助系统

18. 2000年度陕西省科学技术进步三等奖：XQZJ10-3型汽车制动试验台研制

19. 1999年度陕西省交通厅科技进步一等奖：XG8J0-3汽车制动试验台研制

荣誉奖励：

1. 新世纪百千万人才工程国家级人选

2. 享受国务院特殊津贴专家

3. 全国五一劳动奖章获得者

4. 国务院学位委员会第六届、第七届交通运输工程学科评议组成员

5. 中国公路学会第四届十佳优秀科技工作者

6. 教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队带头人

7. 陕西省“三秦学者”创新团队带头人

8. 交通运输行业优秀科技人员

9. 陕西省产学研联合开发工程先进工作者

10. 陕西省优秀教师

11. 陕西省优秀共产党员

12. 陕西高等学校优秀共产党员

13. 第八届陕西省高等学校教学名师

14. 2024年1月，入选2023年度“影响力科学家”榜单

社会兼职：

1. “国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长

2. 中国汽车工程学会副理事长

3. 中国公路学会汽车智能共享出行工作委员会主任委员

4. 中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长

5. 中国公路学会汽车自动驾驶工作委员会副主任委员

6. “5G自动驾驶创新联盟”标准委员会主任

7. 陕西省汽车工程学会理事长