李超

李超       副教授

研究方向：

1. 面向自动驾驶的车辆轨迹预测

2. 面向自动驾驶测试的场景生成

科研项目：

1. 国家重点研发计划：自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链，项目编号：2021YFB2501200，参与

2. 国家自然科学基金重点项目：智能汽车复杂动态环境的深度层级感知与理解方法研究，项目编号：U1864204，参与

3. 国家自然科学基金面上项目：多模态感知增强的目标轨迹计算与场景流数字孪生，项目编号：52172302，参与

4. 陕西省科技创新基地-国际科技合作基地：车联网与智能交通国际科技合作基地，项目编号：2018GHJD-15，参与

期刊论文：

1. Li Chao, Liu Zhanwen*, Yang Nan, et al. Regional Attention Network with Data-driven Modal Representation for Multimodal Trajectory Prediction[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 232: 120808.（中科院一区Top，IF=7.5）

2. Li Chao, Liu Zhanwen*, Lin Shan, et al. Intention-convolution and Hybrid-attention Network for Vehicle Trajectory Prediction[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 236: 121412.（中科院一区Top，IF=7.5）

3. Liu Zhanwen, Li Chao*, Wang Yang, et al. Multi-scale Temporal Fusion Transformer for Incomplete Vehicle Trajectory Prediction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024: 1-14.（中科院一区Top，IF=14.0）

4. Zhao Xiangmo, Li Chao*, Liu Zhanwen, et al. Controlled Consistent Diffusion Network for Long-tail Trajectory Generation[J]. Knowledge-Based systems, 2025: 115087.（中科院一区Top，IF=7.6）

5. 刘占文，李文倩，林杉*，李超，等. 基于稀疏权重共享的多模态轨迹预测[J]. 中国公路学报，2023, 36 (9): 244-256. (EI检索)

会议论文：

1. Li Chao, Liu Zhanwen*, Zhang Jiaying, et al. Two-stream LSTM Network with Hybrid Attention for Vehicle Trajectory Prediction[C]. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022: 1927-1934. (EI检索)

2. Liu Zhanwen, Li Chao*, Yang Nan, et al. MSTF: Multiscale Transformer for Incomplete Trajectory Prediction[C]. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024: 573-580. (EI检索)

3. Zhang Jiaying, Liu Zhanwen*, Li Chao, et al. Parameter Extraction of Road Layout Based on Domain Adaptation[C]. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022: 2941-2948. (EI检索)

授权专利：

1. 刘占文，李超，员惠莹，等. 车辆轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质[P]. 中国专利：ZL202210545736.1，2025-02-07

2. 刘占文，李超，李文倩，等. 多模态车辆轨迹预测模型训练方法、装置及轨迹预测方法[P]. 中国专利：ZL202211490477.3，2025-09-23

3. 刘占文，李超，李文倩，等. 基于数据驱动模态表征与区域注意力的多模轨迹预测方法[P]. 中国专利：ZL202310664213.3，2025-09-26

4. 刘占文，李超，王洋，等. 基于非完整轨迹的车辆轨迹预测方法[P]，中国专利：CN202410643994.2，2024-09-10